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Seguidor de linea con compuertas logicas

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Facil contruccion para la visualizacion del funcionamiento de un Robot seguidor de linea negra solo con la digitalizacion de los sensores QRD1114 y un Smitte Trigger, El diseño de los puentes H tiene que ser acorde a el consumo de los motores con los cuales se va a funcionar...

Funcionamiento del robot .
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